José António Lopes Semedo é mestre em Direito e entre 1971 e 1984 foi professor primário e secundário. No período que vai de 1971 e 1993 foi docente e regente das cadeiras de Direito Internacional Privado, Direito Comercial Internacional e Arbitragem na Faculdade de Direito da Universidade Agostinho Neto. Entre 2004 e 2017 exerceu as funções de Reitor da Universidade Gregório Semedo, das quais se desvinculou, por ter sido eleito deputado à Assembleia Nacional.

Como jurista exerceu vários cargos, entre os quais o de procurador militar das Forças Armadas, entre 1977  e 1984, trabalhou ainda na secção dos Assuntos Jurídicos do Bureau Politico do MPLA, entre 1986 e 1991, e entre 1991 e 1993 foi conselheiro jurídico do Governo de Angola nas negociações do processo de paz com a UNITA, tendo pertencido ainda à Comissão de Elaboração da Lei Constitucional. 

O antigo reitor da Universidade Gregório Semedo, José António Lopes Semedo, foi distinguido, em Luanda, com o grau de Doutor Honoris Causa, pelo seu trabalho enquanto promotor e primeiro reitor daquela unidade académica, bem como pela sua contribuição científica a nível do ensino superior, do direito em particular e do desenvolvimento da jurisprudência angolana.